Ovo selo je poznato po arheološkim nalazištima, a panorame su kao SA RAZGLEDNICE

Iako administrativno pripada opštini Knić, teritorijalno gravitira ka Kragujevcu i Gornjem Milanovcu.

Selo se prvi put pominje u 18. veku u dokumentima iz austrijske okupacije.

Akademik Dragoslav Srejović koji je poreklom iz ovog sela svojevremeno je obavljao arheološka istraživanja i otkrio da je život ljudi na ovom lokalitetu postojao i pre nekoliko hiljada godina.

Panorame kao sa razglednice, i centar sela koji je bio stecište zanatlija, stare kuće građene pre vek i po, karakteristične po stilu moderne gradnje za vreme u kojem su pravljene, sinonim su Ljuljaka.

Poznati srpski arheolog, akademik Dragoslav Srejović svojevremeno je obavljao istraživanja u ovom selu.

Tom prilikom je otkrio da se život ljudi odvijao na ovom lokalitetu i pre nekoliko hiljada godina.

Osamdesetogodišnjak Vladimir Srejović, inače blizak rođak akademika Srejovića, seća se vremena kada je u Ljuljake dolazila arheološka ekipa i radila na istraživanju u Gružanskom polju ka selu Grivac i Milića brdu.

Na ulazu u selo nalaze se nekadašnje zanatske radnje u kojima je radilo na desetine zanatlija.

Bilo ih je kažu stanovnici ovog sela gotovo svih profila, a danas je ostalo svega nekoliko zanatlija kod kojih dolaze žitelji Ljuljaka i meštani Gornje Gruže.

Zubu vremena odolevaju kuće u kojima su živeli kafedžije, trgovci i imućniji građani ovog sela.

Među njima je bio poznati trgovac i narodni poslanik Sava Marković kod koga je često dolazio kralj Milan Obrenović.

Život u selu odvija se na poljoprivrednim gazdinstvima. Većina stanovnika se bavi poljoprivredom, a u selu još uvek ima zanatlija.

Danas u Ljuljacima živi oko 250 stanovnika. Selo je bogato vodom ali i pašnjacima, livadama, rodnim oranicama.

U ovom kraju uspeva voće, a stanovnici ovog šumadijskog sela bave se i stočarstvom i ratarstvom.

Kroz selo protiče reka Gruža koja je opevana u mnogim pesmama i stalna je inspiracija umetnika koji pišu i slikaju.